老古董所谓的仿生材料,涉及的面实在是太广了。
从相对简单的液压仿生关节，到更复杂的皮肤感受器，要想达到他的要求,都需要更多更新的材料。
比如仿生关节，就需要足够轻,而且足够耐磨，即便里面填充了润滑液,但是要达到理想的效果,没有优秀的新材料也根本不可能。
皮肤感受器这一块就更麻烦了,人体皮肤下分布了大量神经末梢，这样才能感知到冷热，有触觉和痛觉，而如果想要模拟这一系列的感受,就需要大量能产生类似电信号的感受器,这样才能传达到机器人的处理器中。
而这类材料,现如今也是压根没有。
事实上,听说了慕之云对心目中合格机器人的展望以后,张永歌唯一的想法是：以前别人都说他是疯子,没想到，他还能碰到一个比自己还疯的人。
“没事，碰到问题一件件处理就是。”慕之云的态度倒是十分的镇定自若,好像任何困难都难不倒她。
她们最先挑战的，是更灵活的机械臂。
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胖子张永歌，原本只以为自己和朋友是找了个简简单单勤工俭学的活而已。
做做自己感兴趣的实验,顺便赚点生活费,就已经是最好的了,谁想到,所谓的工作室竟然一点都不简单。
实验室里全是各种想都不敢想的设备，还可以随便让他们用，连申请报告都不用打，经费也多得吓人，虽然那个姓程的女生对每一笔经费都会仔细审查，但一般来说，只要那位现在身处海外的大佬同意了，钱也很快就会批下来。
是的，他们工作室有一个关键的灵魂人物，虽然具体身份不详，但应该是国外某个知名实验室的大佬，跟他们只用电子邮件联系，随随便便几个指点，都让人有醍醐灌顶的感觉。
张永歌和另两个朋友私下交流的时候，斩钉截铁的说：“洛克先生绝对是咱们以前听过名字的大佬，说不定就是哪位还在海外的知名学者，就是不知道为什么要隐姓埋名。”
那位不肯透露姓名的大佬，落款就是洛克先生。
“不会涉及到什么知识产权的纠纷吧？”三人中唯一的女生江心，心思毕竟细腻些，担忧的说，“如果真是国外的大佬，跟他们实验室应该都是签了保密协议的，不可能就这么把关键信息随随便便透露给我们。”
洛克先生可不单单只是隔空指导三个小白本科生，他手里的技术也相当吓人，这三人虽然懵懵懂懂的，也能看出自己做的东西很不简单。
洛克先生显然不可能向他们透露自己研究的全貌，但即便是他们如今正在做的仿生手臂，复杂程度也远远超过如今市面上流行的四轴机械臂，哪怕说是六轴都不太像，对这个研究最深的江心，猜测他们在做的应该是七轴机械臂——也就是末端姿态的六个维度以外，还加上了无穷多组的关节角度，好处是能极大的提升自由度，坏处则是需要处理的信息和算力更多，以现在的芯片处理能力，还完成不了这么高的要求。
“不过人手就是七个自由度的，如果要做仿人机器人，这肯定是必须攻克的技术难关。”江心很兴奋的说。
她最大的梦想，就是做出一条完美的仿生腿，能够取代她那条笨拙的木头假腿，让自己重新跑起来。
对于洛克先生的技术，江心是非常佩服的，唯一担心的，就只有专利权的问题。
“这是咱们老板应该担心的事，轮不到咱们操心。”那个瘦高个子林鼎对此倒是毫不在意，不过他感兴趣的，本来也只有热血和碰撞。
胖子张永歌冲着他挤眉弄眼：“你现如今跟老板共事，感觉怎么样？”
“就……还挺要命的，容易叫人怀疑人生。”林鼎弱弱说。
洛克先生属于见不得光的那种人物，工作室里目前明面上一共只有五名研究员，除了他们三只小白，就只有负责人事和财务的程海逸，再加上老板慕之云了。
虽说老板是考古专业的，但也不是完全的甩手掌柜，事实上，明明他们仨才是正经电子信息专业的在读学生，但是要论起对专业的掌握能力，他们都远远不如那个年纪比他们小了好几岁的女生。
目前林鼎就正在给慕之云打下手，感触也特别深。
他现在主要负责的是七轴末端轨迹这一块的运算，需要处理的数据确实大得惊人，但是因为是给慕之云打下手，他还没来得及感受计算的头秃，就已经被那个传说中的大佬给直接打趴下了。
就算大佬的传说再惊人，也绝对没有亲身和她共事以后受到的震动大，林鼎第一次感受到什么叫做数学题跟喝水一样简单，好像不管多复杂的题目，到了那个人的手上，就都跟1+1=2差不多。
“就是要求太高了，光是这个七轴机械臂，搁国内哪个实验室不是功成名就的保证，洛克先生偏偏还不满意，说是关节不行，”张永歌摇头苦笑，“昨天有个材料学院的师兄还跟我打听呢，问咱们工作室是不是骗子，怎么能拿出那么多钱来跟他们合作，只为了搞一个小小的仿生骨关节。”
“真准备跟材料学院合作啦？”林鼎也有些懵，“咱们老板拿了多少经费出来？”
胖子摇