在一片茂密的山林中，生活着一只聪明可爱的小猴子，名叫皮皮。皮皮从小就没有见过妈妈，它常常独自在树林间玩耍，心里却一直渴望着能找到妈妈。
一天，皮皮决定踏上寻找妈妈的旅程。它沿着蜿蜒的山路前行。山路上到处盛开着五颜六色的花儿，泉水在叮咚叮咚地唱着歌儿。
皮皮渴了，他便盛些山泉水喝，泉水又清纯又甘甜；皮皮饿了，他便摘了几个水蜜桃解馋，水蜜桃又红又香甜。
吃饱喝足，小猴子皮皮便想找个人问问——它的妈妈在哪里！
它首先遇到了一只蹦蹦跳跳的兔子，皮皮连忙跑过去，礼貌地问道：“兔子姐姐，你知道我的妈妈在哪里吗？”兔子眨了眨它那红红的眼睛，摇摇头说：“我不知道呀，小皮皮，我一直在这片草地吃草，没有见过你的妈妈呢。”
皮皮有些失落，但它没有放弃，继续往前走。不久，它看到了一只正在树枝上唱歌的小鸟。皮皮仰着头，大声喊道：“小鸟妹妹，你有没有见过我的妈妈呀？”小鸟停止了歌唱，飞下来仔细看了看皮皮，然后回答道：“皮皮，我每天飞来飞去捉虫子吃，可没见到过你的妈妈。”
皮皮叹了口气，又往前走。这时，一只慢悠悠的大象走了过来。皮皮赶紧跑过去，扯着大象的长鼻子说：“大象伯伯，你能告诉我，我的妈妈在哪里吗？”大象用温和的声音说：“孩子，我每天在这里摘香蕉吃，没有见到过呀，你再去别的地方找找吧。”
皮皮没有灰心，继续向森林深处走去。它碰到了一只狡猾的狐狸，满怀期待地问：“狐狸叔叔，你知道我妈妈的下落吗？”狐狸眼珠子转了转，不怀好意地说：“我不知道，你自己慢慢找吧。”说完就溜走了。
皮皮虽然感到有些沮丧，但它依然坚信自己能找到妈妈，继续向前赶路。
皮皮很快来到了一条宽阔的河流边。河水湍急，皮皮正发愁如何过河，这时一只巨大的神龟浮出水面。神龟听闻皮皮的遭遇，决定帮助它过河，并告诉皮皮，在河对岸的山顶上，住着一位善良的老神仙，或许他能知道皮皮妈妈的下落。
皮皮感激地爬上神龟的背，顺利过了河，然后朝着山顶奋力攀登。终于，它见到了老神仙。老神仙抚摸着皮皮的头，微笑着说：“孩子，你的妈妈在遥远的仙宫，那里被魔法控制着，只有收集到三颗神奇的宝石，才能打开通往仙宫的道路。”
皮皮毫不犹豫地踏上了寻找宝石的征程。它首先来到了一个漆黑的洞穴，里面住着一只凶猛的怪兽。怪兽有一颗闪耀着蓝色光芒的宝石。皮皮凭借着机智和勇敢，趁怪兽熟睡时，悄悄偷走了宝石。
接着，皮皮又来到了一片燃烧着火焰的山谷，谷中放着一颗红色的宝石。皮皮忍受着高温，小心翼翼地在火焰中穿梭，最终拿到了第二颗宝石。
最后一颗宝石在一座高耸入云的山峰之巅，皮皮历经千辛万苦，终于爬上山顶，得到了最后一颗宝石。
当三颗宝石集齐的瞬间，一道闪耀的金光出现，通往仙宫的道路便被打开了。皮皮兴奋地跑进去，终于见到了它日思夜想的妈妈。妈妈抱着皮皮，眼中满是泪水和喜悦。
从此，皮皮和妈妈在仙宫中过上了幸福快乐的生活。