祝家庄本是梁山附近的一个家族势力，与梁山并没有过节，日子过得与世无争，逍遥自在。
但是，这一平静却因投奔梁山的时迁，在路过祝家庄时偷吃了店家的一只公鸡而中断，并引发了梁山与祝家庄的一场血战，最终酿成一桩惨案。
祝家庄被夷为平地、祝氏一族被灭门。
在《荡寇志》中，俞万春为了让祝家庄的故事得以延续，特意增加了几位祝氏家中的幸存者，让他们与梁山众人继续作战，最终为祝家庄惨案复仇。
像此刻的祝永清，就是侥幸从梁山屠刀下，逃脱的幸存者之一。
祝永清的身世，及如何在梁山的围攻下逃脱的情节，并没有明确说明。
他的经历，是其外祖父云威与陈希真闲聊时做了一个介绍。
祝永清是栾廷芳的徒弟，祝家庄庄主祝朝奉的弟弟，不仅身强体壮、武艺高强、品行端庄，而且胸有韬略、谙熟兵法、外表俊美，因浑身上下犹如羊脂玉一般，故得了一个名号为“玉山祝永清”。
除此之外，祝永清还写得一手好字，在书法上的造诣，仅次于北宋的四大书法家，也就是苏、黄、米、蔡这四家。
可以说，将他吹上天了。
在荡寇志中，祝永清被塑造的没有任何瑕疵，是一个非常完美的英美形象。
并且，他在雷部三十六将中的排位，也是相当靠前的，居然位列其第十一位，可以说，只有十个人尚在他之上。